測試步驟及技術(shù)參數(shù)：
1相結合、試驗開關(guān)門測試程序：
A. 裝入試驗用負(fù)載（冷凍試驗包）
B. 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）
C. 門自由開啟
D. 門關(guān)閉（從開啟角45°到40°～35°之間）
E. 門自由關(guān)閉
F. 循環(huán)開啟門
2高效化、試驗工位：可根據(jù)客戶要求測試一臺或多臺試樣；
3為產業發展、系統(tǒng)測試驅(qū)動：工作方式采用六軸機器人操作範圍和領域，靈動自由，觸手可及各項要求，可配合傳感器新趨勢、深度學(xué)習(xí)，進行門啟閉三維動作的檢測作業(yè)共謀發展；
4、六軸機器人zui大負(fù)載：6Kg結構重塑；
5聽得懂、zui大工作半徑（臂長）：700 mm；
6高質量發展、系統(tǒng)重復(fù)定位精度：±0.02 mms全方位；
7、節(jié)拍周期：25/305/25影響力範圍；
8先進技術、安裝方式：正裝，壁裝不合理波動，倒裝宣講手段；
9、系統(tǒng)運動范圍：J1～J6：±170°積極拓展新的領域，±110°配套設備，±136°,±185°，±120°相對開放，±360°s 推進高水平；
10、各軸速度J1～J6：±384°拓展應用，±240°生產創效，±336°,±441°，±450°管理，±720s優化上下；
11、手腕容許慣性力矩：0.3 kg·m敢於挑戰，0.3 kg·m不斷創新，0.1 kg·s 建立和完善；
12、手臂末端I/O輸入：6參與水平，輸出： 900 mm大型，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) 明確相關要求，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 重要意義。
13、機械手與門的固定方式：真空吸盤或定制硅膠夾具深化涉外；
14體系、試驗角度：0°～90°可調(diào)節(jié)；
15開展試點、試驗次數(shù)：0～次可預(yù)設(shè)攜手共進；
16、試驗頻率：0～20次/min推進一步；
17經過、位移測量：采用瑞士進口高精度光電傳感器測量，位移精度0.01mm選擇適用；
18管理、控制及操作：電腦+工控機控制；
19業務指導、設(shè)備電源：AC380V 50/60 Hz改進措施；功率：3.65KW；
20長足發展、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm今年；
21、重量：約465Kg結構不合理。
