無人機(jī)氣體檢測儀大氣監(jiān)測
一體系流動性、背景
隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴(yán)重，特別霧霾（顆粒物PM2.5帶來全新智能、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重實現了超越，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務(wù)也越來越重。國家對此也在大多數(shù)城市布設(shè)或者完善了顆粒物更優質、氣體檢測設(shè)備相對開放，形成了國控點(diǎn)結(jié)合省空點(diǎn)分布密集的地面污染源檢測網(wǎng)。
然而我們也能清除的看到脫穎而出，依據(jù)國控點(diǎn)地面檢測數(shù)據(jù)所作出的預(yù)測與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距拓展應用，此外，依據(jù)地面監(jiān)測數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段結構，如地面灑水管理、建筑工地遮蓋優化上下、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)模樣、鍋爐改造生產體系、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意很重要。
作為繼航空能力和水平、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù), 具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快廣泛認同、監(jiān)測范圍廣國際要求、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。
但是由于無人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積鍛造、重量等方面的限制可供選擇的不多競爭激烈。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發(fā)適合無人機(jī)搭載的小型．輕型傳感器荷載來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)測、無人機(jī)固定污染物改善。
二空白區、無人機(jī)氣體檢測荷載特點(diǎn)
1軟件可以支持多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列。
2上千種氣體傳感器可以隨時更換信息化，系統(tǒng)帶有自動識別功能形勢。
3外殼防水、防風(fēng)取得明顯成效、防塵選擇適用、防撞擊設(shè)計(jì)
4實(shí)時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的趨勢曲線設計。
5可查看歷史實(shí)時數(shù)據(jù)業務指導，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù)就此掀開，方便對比查看長足發展。
6同時顯示經(jīng)緯度、高度穩步前行、飛機(jī)狀態(tài)結構不合理、溫度、濕度逐步改善、PM1意見征詢、PM2.5、PM10大大提高、上千種氣體實(shí)7檢測精度可達(dá)到ppb級的必然要求。
8實(shí)時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過GPRS實(shí)時傳輸?shù)椒?wù)器取得了一定進展。
三完善好、無人機(jī)氣體檢測荷載參數(shù)
1適用：多旋翼無人機(jī)大面積、固定翼
2檢測氣體：PM2.5、PM10問題分析、NO2有望、SO2、CO導向作用、O3方案、VOC等
3電化學(xué)、激光
4重量：1000克（7參數(shù)）
5尺寸：220×145×60mm
6供電：12-24V
7數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳
8工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃
9工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露
10設(shè)備壽命：氣體器件壽命2年
四十大行動、無人氣體檢測荷載尺寸圖
五即將展開、無人機(jī)氣體軟件界面及數(shù)據(jù)分析
無人機(jī)氣體檢測儀大氣監(jiān)測
地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear是專門設(shè)計(jì)的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼特性、顯示、處理等特點、報告并向云端上傳的軟件建言直達，它與通用飛控軟件Mission Planner相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實(shí)時濃度值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合將進一步，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能充分發揮。
數(shù)據(jù)分析平臺，主要功能應(yīng)包括實(shí)時數(shù)據(jù)展示成就、歷史數(shù)據(jù)查詢重要方式、區(qū)域的GPS經(jīng)緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)系統。
(1)實(shí)時數(shù)據(jù)展示
平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時展示非常重要。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺空間廣闊，統(tǒng)一管理營造一處，綜合展示。氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別知識和技能。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計(jì)分析取得顯著成效，例如日變化分析、時間序列分析等實現，幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本不容忽視，同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。
六服務體系、無人機(jī)氣體檢測系統(tǒng)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器說服力、NE sensor氣體檢測、數(shù)傳/GPRS分析、地面站/服務(wù)器保持競爭優勢、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成進行培訓。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量AQI與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到1PPB長效機製。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活法治力量、快速、準(zhǔn)確分享、方便共享。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程方式之一、精度等生動。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計(jì)一套7NE系列的傳感器創新能力。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)新品技，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)∏蟮闷胶?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器紮實做；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示至關重要。
