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鍋爐是火力發(fā)電廠的主要設(shè)備廣泛認同，由于鍋爐各類運行參數(shù)變化多樣國際要求，其受熱面管道內(nèi)外介質(zhì)一直處于流動狀態(tài)，對受熱面的內(nèi)外沖刷必然導(dǎo)致管道的磨損鍛造，在電站鍋爐的非計劃停運原因中競爭激烈，鍋爐受熱面“四管”泄漏占據(jù)最主要的方面持續創新。北方多數(shù)電廠都有供暖任務(wù)，在供暖期停運會影響居民取暖空白區。因此鍋爐四管泄漏的防治是電廠的重點工作協調機製。

我公司開展防磨防爆檢測業(yè)務(wù)以來，制定了內(nèi)容詳細(xì)形勢、技術(shù)成熟的的檢測方案實踐者，在檢測中使用多種方法，如無損檢測技術(shù)和檢測機器人約定管轄。突出特色在于使用自主研發(fā)的水冷壁爬行機器人和抱式機器人進(jìn)行檢測數據。

現(xiàn)代大型電站鍋爐廣泛采用膜式水冷壁結(jié)構(gòu)，鍋爐運行使水冷壁向火側(cè)管壁表面產(chǎn)生積灰發揮、結(jié)渣顯著、磨損和腐蝕，對鍋爐的安全運行和經(jīng)濟運行會造成很大的危害與時俱進，因此必須對水冷壁進(jìn)行定期檢測性能。停爐檢修時，必須清掃積灰和結(jié)渣綜合運用，并且檢測管壁的厚度供給，避免出現(xiàn)爆管事故。目前水冷壁的清掃實事求是、檢測工作基本上由人工操作進行探討，人工作業(yè)存在作業(yè)周期長、工作效率低等多個領域、費用高再獲。而機器人可以取代人在危險場合和惡劣環(huán)境下的操作，完成人難以進(jìn)行的工作應用擴展。

單管抱式機器人是我公司研發(fā)生產(chǎn)的一款智能機器人體驗區。無需搭架子直接抱住管道爬行，不需打磨工件直接測量活動上∮型?？梢栽诠軓?/span>Φ36-55mm 管距大于 8mm的管排間測量鋼管缺陷；測量鋼管壁厚可達(dá)到 20mm導向作用、且無需耦合劑方案，采用7寸高清控制顯示終端，準(zhǔn)確的控制機器人的行走的同時十大行動，通過攝像頭可觀測鋼管的實際狀況左右，并可顯示鋼管的直徑和壁厚。防磨防爆機器人可互補人工檢測的漏洞綜合措施，防磨防爆機器人結(jié)合人工檢測可更好的減少四管泄漏事故的發(fā)生可靠保障。水冷壁爬行機器人可實現(xiàn)單管抱式機器人電磁超聲測厚和高清攝像功能自然條件。

目前我公司防磨防爆檢測業(yè)務(wù)已在各大電廠推廣和應(yīng)用，對于在檢測中發(fā)現(xiàn)的缺陷和問題開展，都給出了處理建議互動互補。