隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和自動(dòng)化水平的不斷提高便利性，對(duì)材
料機(jī)械性能實(shí)驗(yàn)的要求越來越高方法，特別是在實(shí)驗(yàn)的精度，
實(shí)時(shí)顯示提供有力支撐，以及數(shù)據(jù)處理等方面都有了更高的要求切實把製度，智能
化要求己成為主注趨勢(shì)，出現(xiàn)了“機(jī)—電—液”三者相結(jié)
合的新型實(shí)驗(yàn)設(shè)備自行開發。但受到新型材料的價(jià)格
因素的影響進行部署，部分企事業(yè)單位和大專院校還不能及時(shí)更
新為較為先進(jìn)的材料拉伸試驗(yàn)機(jī)，特別是一些小型企業(yè)自動化裝置，
仍然在使用老式的液壓材料試驗(yàn)機(jī)示範。此類試驗(yàn)機(jī)雖
然有些落后，體積也比較龐大開展攻關合作，但其操作方便製度保障，油壓系統(tǒng)
耐用，使用壽命較長(zhǎng)的有效手段。這就使許多使用者希望在原
設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)改造統籌推進，可以大大節(jié)約投資成本，在測(cè)
試精度方面也能得到滿足關鍵技術，同時(shí)也讓參與改造者提高自
身的技術(shù)水平了解情況。

目前試驗(yàn)機(jī)存在的主要問題
（1）測(cè)量精度低。該系統(tǒng)通過油泵輸出油液進(jìn)入工作
油缸對(duì)試樣施加載荷技術研究，同時(shí)進(jìn)入測(cè)力油缸重要的，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)擺
錘，用推桿推動(dòng)測(cè)力讀盤指針姿勢，由讀數(shù)盤指針讀取數(shù)據(jù)相互融合。
由于中間均為機(jī)械傳遞，因此有相當(dāng)?shù)恼`差；另外讀數(shù)盤
小精度為格不同需求，且由人工讀取數(shù)據(jù)發展，導(dǎo)致測(cè)量精度低。
（2）無法定量控制加載速率總之。試樣加載速率控制是操
作者按經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度面向，從而控制進(jìn)入工作油缸
的進(jìn)油量來實(shí)現(xiàn)，這種控制方式與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)研學體驗，無
法實(shí)現(xiàn)定量控制建設項目。
（3）缺乏實(shí)時(shí)性，曲線繪制單一落實落細。目前試驗(yàn)機(jī)只能粗
略繪制“載荷———變形”曲線相結合，不能定量實(shí)時(shí)測(cè)出各時(shí)刻
應(yīng)力和應(yīng)變數(shù)值，也無法直接得到“應(yīng)力———應(yīng)變曲線”技術先進。
（4）自動(dòng)化程度差更多的合作機會，效率低。試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理手段大部
分仍需要靠人工認為，實(shí)驗(yàn)報(bào)告也需要手工完成有效保障，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)
力。[1]
隨著科技的進(jìn)步長效機製，人們需要現(xiàn)代化的測(cè)試手段講實踐，對(duì)設(shè)
備的功能要求越來越高，希望能減輕勞動(dòng)力奮戰不懈，顯然液壓萬
能材料試驗(yàn)機(jī)與現(xiàn)代機(jī)電液一體化設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)已不
相適應(yīng)市場開拓，它的測(cè)試手段已遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)要求，
測(cè)試結(jié)果的度也得不到保證大大縮短，必須自動(dòng)化升級(jí)改造要落實好。
2 改造方案比較及選用
試驗(yàn)機(jī)的改造方案很多，每種方案有各自的優(yōu)缺點(diǎn)更默契了，
常用的改造方案如下先進技術。
（1）系統(tǒng)改造液壓材料試驗(yàn)機(jī)，其主
要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不合理波動、體積小宣講手段、成本低，便于實(shí)現(xiàn)嵌入系統(tǒng)積極拓展新的領域。
但電路系統(tǒng)復(fù)雜配套設備，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，數(shù)據(jù)的處理速度
慢相對開放，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制推進高水平。目前試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域的關(guān)鍵問題是加
載時(shí)必須保持恒定的應(yīng)力速率或恒定的應(yīng)變速率脫穎而出，采用
這種方法顯然是達(dá)不到這種效果。
（2）采用由速度控制器控制電機(jī)資料，從而控制壓力施加
負(fù)荷廣泛應用，并具有速度電流反饋關註度，是一種傳統(tǒng)的控制方式橫向協同。比
如采用位置式控制器計(jì)算步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步數(shù)，以獲得良
好的應(yīng)力速率敢於挑戰、應(yīng)變速率不斷創新、位移速率控制以及定荷、定應(yīng)
變提供了遵循、定位移控制試驗(yàn)結(jié)果參與水平。但液壓材料試驗(yàn)機(jī)是一種
典型的非線性時(shí)變系統(tǒng)，難以建立的數(shù)學(xué)模型服務效率，運(yùn)用
常規(guī)控制器很難達(dá)到理想的控制效果聯動。在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中，由
于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾共同努力，應(yīng)用常規(guī)控制器往往
整定不良行業內卷，性能欠佳，對(duì)運(yùn)行工況的適應(yīng)性差逐漸完善。
（3）采用微機(jī)和傳感器技術(shù)對(duì)舊式的材料試驗(yàn)機(jī)及監(jiān)
測(cè)等設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造參與能力，在應(yīng)力應(yīng)變速率控制問題上采用
電液比例閥或電液伺服閥實(shí)現(xiàn)高精度控制，測(cè)量控制系統(tǒng)
采用計(jì)算機(jī)卡式設(shè)計(jì)是目前主流，采用光電隔離集成電路充分發揮。具有抗干
擾能力強(qiáng)，質(zhì)量可靠充分發揮，穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)選擇適用，而且點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可
完成，使用方便設計。還可以繪制多種試驗(yàn)曲線業務指導，具有曲線數(shù)據(jù)
存儲(chǔ)及曲線放大功能，適合試驗(yàn)機(jī)向著高自動(dòng)化水平提供堅實支撐，操
作簡(jiǎn)便還不大，可靠性高，穩(wěn)定性好方向發(fā)展的要求信息化技術。
選擇何種改造方案發揮作用，要結(jié)合具體的實(shí)際情況，選擇
佳的改造方案逐步顯現，以滿足用戶的需要銘記囑托。綜合考慮引領，我們選用
第三種方案，即在液壓試驗(yàn)機(jī)上安裝負(fù)荷示範、變形和位
移傳感器應用前景，增加電液閥控制加載速度，使設(shè)備由原來傳統(tǒng)
的機(jī)械式負(fù)荷測(cè)量系統(tǒng)升級(jí)為較先進(jìn)的電子測(cè)力運行好、測(cè)變
形系統(tǒng)

摘要：液壓式材料試驗(yàn)機(jī)雖然價(jià)格便宜首次，經(jīng)久耐用，但存在著精度低部署安排、加載速度無法控制搖籃、自動(dòng)
化程度低。因此需要對(duì)液壓材料試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化改造生產能力，通過加裝相關(guān)傳感器標準、電液比例閥，通過計(jì)算機(jī)控
制實(shí)現(xiàn)了拉伸試驗(yàn)的自動(dòng)化改造堅持好。
3 機(jī)械部分和硬件組成
該系統(tǒng)的改造除保留了原有的手動(dòng)加載部分即將展開，另增加
了一條支路，用電液比例閥來控制試驗(yàn)機(jī)的加載速率特性。這
樣既可以手動(dòng)操作又可以選擇自動(dòng)化控制傳承。在進(jìn)油管處
增加高精度壓力傳感器，用來檢測(cè)系統(tǒng)的壓力并且用了
位移測(cè)量系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)采集處理等技術(shù)更加完善，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自
動(dòng)采集形式、分析和處理。在數(shù)據(jù)采集上支撐作用，采集速度快日漸深入、測(cè)量精
度高；在數(shù)據(jù)分析上同時，考慮得更加周全互動式宣講；在數(shù)據(jù)處理上，具
有智能交互模式、圖文并茂的特點(diǎn)自動化，能以數(shù)值顯示、圖表高品質、曲線
等多種方式表現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不折不扣，并可根據(jù)教學(xué)要求對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)
據(jù)進(jìn)行各種分析與處理。讓試驗(yàn)機(jī)在信號(hào)檢測(cè)資源優勢、數(shù)據(jù)處理
方面更接近現(xiàn)代試驗(yàn)機(jī)發(fā)展水平高效利用，適應(yīng)目前國內(nèi)外的試
驗(yàn)機(jī)發(fā)展面向智能化、準(zhǔn)確化估算，操作簡(jiǎn)便講理論，穩(wěn)定可靠發(fā)展
的趨勢(shì)[5]的可能性。
因此，升級(jí)改造后的液壓式試驗(yàn)機(jī)由以下幾大部
分構(gòu)成服務為一體。
（1）主機(jī)部分問題。主要由油缸、工作活塞全會精神、底座發展機遇、工作臺(tái)、
立柱組織了、上下移動(dòng)橫梁服務體系、試樣夾持以及活動(dòng)橫梁等組成，主
要功能是由試樣夾持機(jī)構(gòu)夾緊和固定試樣搶抓機遇，對(duì)試樣進(jìn)行
加載。
（2）液壓控制部分表示。主要由油箱全面闡釋、高壓油泵、送油閥競爭力所在、
回油閥引人註目、電液比例閥、截止閥溝通機製、測(cè)力油缸活塞好宣講、主機(jī)的工作
油缸、工作活塞等組成領先水平，主要功能是控制試件的夾緊及試
件的加載。
（3）檢測(cè)部分。主要由負(fù)荷傳感器（壓力傳感器）戰略布局、電
子引伸計(jì)事關全面、光電編碼器（位移傳感器）等組成，主要功能是
檢測(cè)試驗(yàn)對(duì)象所受的試驗(yàn)力狀態、變形及橫梁運(yùn)動(dòng)的位移技術節能。
（4）數(shù)據(jù)采集處理和控制部分。主要由數(shù)據(jù)采集廣泛認同、處
理國際要求、控制電路、計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)鍛造、打印機(jī)競爭激烈、手動(dòng)控制器件
等組成，主要功能是完成整個(gè)系統(tǒng)的控制逐漸完善、各種參數(shù)的設(shè)
置參與能力、顯示合理需求、試驗(yàn)過程及試驗(yàn)結(jié)果的記錄、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理充分發揮、
存儲(chǔ)發力、試驗(yàn)結(jié)果的輸出等功能。
（5）電氣部分迎來新的篇章。其基本組成有各類繼電器共創美好、交流接觸
器、開關(guān)按鈕等薄弱點，主要功能是油泵電機(jī)的開關(guān)覆蓋範圍，控制橫梁
升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作以及各種限位、過載保護(hù)等積極性。
（6）附件奮勇向前。主要由拉伸、壓縮試驗(yàn)夾具實施體系、彎曲試驗(yàn)附件
及其他特殊試驗(yàn)附件（各種嵌口組建、夾頭）等組成。其基本功
能是通過更換夾具效果較好，完成各種特定的試驗(yàn)重要的意義。
相關(guān)機(jī)械部分及硬件聯(lián)接如圖2 所示。
4 控制軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軟件性能的好壞直接影響到操作的簡(jiǎn)便性和數(shù)據(jù)的
可靠性等等多個領域，甚至影響到能否成功改造再獲。本改造系統(tǒng)的配套
軟件主要結(jié)構(gòu)功能如圖3 所示，該測(cè)試軟件主要由數(shù)據(jù)
采集應用擴展、圖形輸出體驗區、數(shù)據(jù)輸出、報(bào)告打印進一步意見、比例控制（伺服控
制）等五個(gè)模塊組成增幅最大。
數(shù)據(jù)采集模塊的主要功能是設(shè)置初始化參數(shù)，如采集
時(shí)間間隔生產能力、采集總時(shí)間等標準，還包括傳感器調(diào)零、標(biāo)定等堅持好；圖
形輸出模塊是指在采集過程中即將展開，根據(jù)采集數(shù)據(jù)所繪出的
圖形輸出到屏幕上，或者事后把處理的數(shù)據(jù)圖形從打印
機(jī)輸出特性；數(shù)據(jù)輸出模塊主要是把材料性能的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)
和所采集的數(shù)據(jù)中的某一時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)從打印機(jī)上打
印出來傳承，或者手工修改、增減某些數(shù)據(jù)并存盤的積極性；報(bào)告打印
模塊是指實(shí)驗(yàn)做好以后綠色化發展，把材料的關(guān)鍵性能數(shù)據(jù)至關重要、原始圖
形以固定格式的實(shí)驗(yàn)報(bào)告形式打印輸出；比例伺服控制
模塊主要是對(duì)比例壓力流量復(fù)合閥進(jìn)行控制用上了，包括對(duì)D/A
卡的初始化提升行動、設(shè)置等[6]。

5 改造后的功能及結(jié)論
（1）采用先進(jìn)的數(shù)字比例壓力流量復(fù)合閥作為控制元
件關註，實(shí)現(xiàn)了加載力值和加載速度的微機(jī)自動(dòng)控制研究進展。具有加
載力值可控、低速大負(fù)荷測(cè)試效果好連日來、測(cè)試性能穩(wěn)定可靠
的特點(diǎn)快速融入。
（2）計(jì)算機(jī)屏幕顯示數(shù)據(jù)，包括變形系統、加載速率增強、變形
速率，材料特性點(diǎn)（上下屈服點(diǎn)形式、點(diǎn)置之不顧、斷裂點(diǎn)）、彈性模
量數字化、斷面收縮率等，實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以整理成報(bào)表基礎上，方便直觀各領域，
實(shí)時(shí)性好。
（3）支持打印機(jī)及繪圖儀對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的打印和實(shí)驗(yàn)曲
線的繪制保持競爭優勢，屏幕所見即報(bào)表所得進行培訓；可進(jìn)行成批實(shí)驗(yàn)報(bào)告及
檢驗(yàn)報(bào)告的打印和存儲(chǔ)，性的保留實(shí)驗(yàn)報(bào)告長效機製。[7]
（4）改造中保留原有的手動(dòng)加載部分法治力量，這樣既可手動(dòng)
操作又可以自動(dòng)控制，方便靈活分享，有利于教學(xué)共享。
試驗(yàn)機(jī)改造的成功與否，關(guān)鍵是看終的測(cè)試數(shù)據(jù)精
度是否達(dá)到要求方式之一，試驗(yàn)曲線繪制是否準(zhǔn)確生動。改造后經(jīng)過具
體的數(shù)據(jù)和曲線圖驗(yàn)證，說明了改造是成功的有力扭轉，無論是從
測(cè)試精度還是測(cè)試手段來看上高質量，都比以往更加準(zhǔn)確可靠.
上海衡翼精密儀器有限公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)方面檢測(cè)的，可登陸：www.hengyiyiqi.com.