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六分力傳感器工作原理

      六分力傳感器彈性體采用專力結(jié)構(gòu)延伸，體積小深入開展，靈敏度高、剛性好、維間耦合小逐漸顯現、有機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能多種場景。應(yīng)用于遙控機(jī)器人連日來，機(jī)器人手術(shù)責任製，機(jī)械手臂研究，手指力研究相對簡便，精密裝配重要組成部分，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤合作、雙手協(xié)調(diào)勃勃生機、零力示教等作業(yè)中，在航空極致用戶體驗、航天及機(jī)械加工提供有力支撐，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。    

      一般消除耦合或者抑制耦合可以從兩個(gè)方向來(lái)做:第一種是在生產(chǎn)傳感器之前進(jìn)行的工作線上線下，一般叫做結(jié)構(gòu)解耦，即從傳感器的設(shè)計(jì)上來(lái)消除或者抑制耦合像一棵樹，該方法涉及到了傳感器的制造工藝問(wèn)題過程中，這個(gè)往往比較困難去突破，并且可能會(huì)增加成本:第二種則是利用系統(tǒng)性的數(shù)學(xué)模型能運用，要矩陣解耦，運(yùn)用數(shù)字信號(hào)處理的方法來(lái)減少或者消除傳感器的維間耦合,該方法對(duì)制作工藝要求比較低智能設備，比較容易達(dá)到不可缺少，而且還能取得很好的效果。