如何降低六維力傳感器中的信號噪聲
六軸力傳感器非常靈敏非常激烈，能夠感應力或扭矩的最小變化競爭力所在。然而，在大多數(shù)機器人系統(tǒng)中設備製造，噪聲是不可避免的發展需要，傳感器的讀數(shù)會受到噪聲干擾的破壞。噪音損壞對于應用程序來說是不可接受的;特別是那些對安全至關(guān)重要的手術(shù)管理，如機器人輔助手術(shù)顯示。
當與機器人控制器一起在閉環(huán)中運行時，損壞的信號是有害的效率和安≡O計能力？焖倏刂破髟趪L試補償這些高頻信號時通常會做出非常激進的反應品牌，并且整個機器人系統(tǒng)可能會變得不穩(wěn)定，從而可能導致材料損壞求得平衡。
瑞士BOTA六軸力傳感器研發(fā)人員仔細研究了導致噪聲的原因紮實做，噪聲源以及如何減少因破壞力矩傳感器的讀數(shù)和機器人系統(tǒng)而產(chǎn)生的噪聲空間廣闊。
某些應用不會冒著讀數(shù)或系統(tǒng)受到噪聲影響的風險新的動力。為了緩解這個問題，我們提出了以下解決方案來減少噪音干擾發展契機。
降低噪聲的第一步是識別源并將其與解決方案配對廣泛關註，通常是硬件或軟件修改。硬件修改被認為是一種預防措施發力，通常是傳感器設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)置（布線）的一部分優勢領先，而軟件修改是響應式的，并使用數(shù)字信號濾波技術(shù)共創美好。
選擇專為測量信號的應用而設(shè)計的儀器電纜將有助于防止噪聲推動並實現。這些電纜將由箔屏蔽、編織屏蔽或兩者的組合進行 EMI 屏蔽覆蓋範圍。為系統(tǒng)選擇電纜將取決于操作環(huán)境優化程度、預算、靈活性要求和電纜強度奮勇向前。
除了EMI屏蔽電纜外不斷豐富，擁有適當?shù)碾娎|長度還可以減少系統(tǒng)中的干擾。就像天線一樣規劃，天線越長使用，信號就越強，因此從系統(tǒng)中消除額外的電纜長度將降低整體EMI水平發行速度。
最后更加堅強，傳感器電纜在系統(tǒng)設(shè)計中的放置非常重要，高EMI輻射的電纜和對噪聲敏感的電纜不應彼此相鄰放置性能。例如初步建立，電驅(qū)動電源電纜（高EMI輻射）應盡可能遠離非屏蔽USB電纜（EMI敏感）。
在需要特殊電氣系統(tǒng)設(shè)計并能有效衰減噪聲的應用中供給，正確接地是一個重要因素的方法。
抗混疊和低通模擬電子濾波器可去除信號中的所有高頻分量實事求是，這些分量會因噪聲而損壞測量結(jié)果。這些濾波器必須放置在靠近模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端的位置落到實處，以最大限度地提高其效果服務水平。
我司銷售的Bota Systems力矩傳感器可屏蔽噪聲源持續向好，并遵循工業(yè)環(huán)境的抗擾度標準 （IEC 61000-6-2：2016）習慣、住宅、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境的排放標準 （IEC 61000-6-3：2006 + A1：2010）進展情況，我們的傳感器也不受 BURST 和 ESD 的影響的積極性。
BOTA六軸力傳感器的外殼充當嵌入式電子設(shè)備的Faraday Cage，電壓信號設(shè)計為差分和比率公制至關重要。這樣不久前，共模信號就會被高共模抑制比（CMMR）抑制。然后提升行動，信號通過模擬抗混疊和低通濾波器能力建設，它們位于ADC輸入之前，用于抑制信號中增加噪聲的其余高頻分量自然條件。除了通過傳感器的硬件降低噪聲外設計標準，我們還提供可通過我們的軟件界面訪問的易于調(diào)節(jié)的數(shù)字濾波。
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